Author : ZC Miao
Date : Sunday, July 20 2008
＊ 简介
从 2.6.25 开始，Linux 主干内核开始内置了代码级调试器 kgdb。通过
kgdb，开发者就可以在内核代码中设置断点，单步调试和观察变量。为了使用
kgdb，你需要有两个系统。一个作为开发系统，一个作为测试系统嗯。两台机器通过串口线连接。需要调试的内核运行在测试己其上。串口线用于 gdb
连接远程目标。kgdb 已经还可以支持通过以太网连接两台机器，不过目前内核中(2.6.26)还没有这部分代码。
本文通过 qemu 模拟器运行 2.6.26 的 内核作为测试系统，并通过 qemu 的虚拟TCP串口设备功能，使开发系统的 gdb 可以通过连接本地 tcp 端口调试内核。本文使用的开发系统：
Fedora 9, 2.6.25.10-86.fc9.i686
QEMU PC emulator version 0.9.1, Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
GNU gdb Fedora (6.8-11.fc9)
gcc (GCC) 4.3.0 20080428 (Red Hat 4.3.0-8)
＊ 配置和启动
1. 内核选项
kgdb 选项 ：
CONFIG_KGDB=y
CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y
选项在 Kernel hacking 里可以找到
同时，为了能在系统运行时中断系统并出发远程 gdb，必须打开内核 Magic Sys-Rq 键选项 ：
CONFIG_MAGIC_SYSRQ=y
打开内核符号调试：
CONFIG_DEBUG_INFO=y
注意事项：
CONFIG_DEBUG_RODATA 必须被禁用，否则kgdb讲无法正常使用。
2. 启动 qemu
        代码:
        qemu ${QEMU_ARGS} \
        -kernel "$VMLINUZ" \
        -append "${KERNEL_CMDLINE} kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait" \
        -serial tcp::${KGDB_TCPPORT},server \
        -hda "${QEMU_HDA}" >/dev/null &
qemu 选项中：
-kernel 编译好的内核，压缩过的
-append 传给 kernel 的命令行选项
-serial 使系统的第一个串口与本地的 TCP 端口关联起来，用于模拟终端，这样gdb就可以连接到目标系统而不用串口线了。
-hda 用于运行开发系统的Linux系统qemu硬盘。你也可以在用 nfs root 启动系统，但qemu必须要求你指定至少一个qemu硬盘，你可以使用空的硬盘，用qemu-img工具创建。
kernel 选项中：
kgdboc 的意思是 kgdb over console，这里将kgdb连接的console设置为ttyS0，波特率为115200
kgdbwait 使 kernel 在启动过程中等待 gdb 的连接。
3. gdb 连接测试系统
qemu 启动后会等待 gdb 连接  tcp 端口以启动模拟串口。
运行下面的命令启动gdb，如果没设置KGDB_GDB变量，默认用 gdbtui 启动，其中 VMLINUX 是未压缩的 kernel 文件。
${KGDB_GDB:-gdbtui} $VMLINUX
设置波特率
(gdb) set remotebaud 115200
连接目标
(gdb) target remote tcp:localhost:${KGDB_TCPPORT}
连接成功后由于启动了 kgdbwait 选项，kgdb 会在内核启动的某个阶段得到控制权：
        代码:
        Remote debugging using tcp:localhost:4555
kgdb_register_io_module (new_kgdb_io_ops=)
    at /data/home/hellwolf/mydoc/prog/linux/linux-2.6/kernel/kgdb.c:1674
(gdb)
现在就可以开始使用 kgdb 调试内核了。
＊ 基本功能
1. 杀死 gdb
如果 gdb 遇到问题无法相应了，可以在测试系统上运行下列命令中断调试：
        代码:
        echo -e "\003" > /dev/ttyS1
如果你重启系统了，gdb 也需要重新连接系统。
2. 中断测试系统
为了在测试系统运行的时候让 gdb 获得控制权，需要使用 Sys-Rq。关于 Sys-Rq 的详细设置方法，见 Documentation/sysrq.txt。 你可以在系统运行时键盘上输入 Sys Rq+g，然后 gdb 就会出现：
        代码:
        Program received signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
[Switching to Thread -1]
sysrq_handle_gdb (key=103, tty=0xc7869800)
    at /data/home/hellwolf/mydoc/prog/linux/linux-2.6/kernel/kgdb.c:1674
(gdb)
如果你不知道如何在键盘上输入，或者你需要程序控制，则可以用下列等价命令模拟：
        代码:
        # echo g > /proc/sysrq-trigger
3. 继续执行测试系统
        代码:
        (gdb) c
即可
4. 设置断点，查询变量，单步调试，和调用堆栈
这些都和调试普通程序一样，比如：
        代码:
        (gdb) b        sys_open
Breakpoint 1 at 0xc046d268: file /data/home/hellwolf/mydoc/prog/linux/linux-2.6/
fs/open.c, line 1107.
(gdb) c
Continuing.
[New Thread 612]
[Switching to Thread 612]
Breakpoint 1, sys_open (filename=0xb7f68a9c "/etc/ld.so.cache", flags=0,
    mode=0) at /data/home/hellwolf/mydoc/prog/linux/linux-2.6/fs/open.c:1107
(gdb) p filename
$1 = 0xb7f68a9c "/etc/ld.so.cache"
(gdb)n
(gdb)bt
#0  sys_open (filename=0xb7f68a9c "/etc/ld.so.cache", flags=0, mode=0)
    at /data/home/hellwolf/mydoc/prog/linux/linux-2.6/fs/open.c:1113
#1  0xc0403976 in system_call ()
    at /data/home/hellwolf/mydoc/prog/linux/linux-2.6/arch/x86/kernel/entry_32.S
:377
#2  0x00000000 in ?? ()
5. 局限性
kgdb 不支持 tracepoints 和 watchpoints，除非有硬件调试器支持。
kgdb 的 threads 也无法正常使用。
＊ GDB 脚本
gdb 可以定义 sequences 脚本, 功能局限，但是可以用来简化一些工作。比如在 gdb 调试状态下 lsmod 的脚本：
        代码:
        set $_lsmod_modules = modules->next
#      1        10  15
printf "Module          Size\n" 
while $_lsmod_modules != &modules
        set $_lsmod_module = (struct module*)((unsigned char*)$_lsmod_modules-(unsigned int)&(((struct module*)0)->list))
        printf "%-15s %d\n", $_lsmod_module->name, $_lsmod_module->init_size + $_lsmod_module->core_size
        set $_lsmod_modules = $_lsmod_modules->next
end
用 source 命令可以读入外部的 gdb 命令序列文件。
gdb 脚本最大的局限性在于，没有内置的字符串比较功能，比如我要得到一个(struct module*)，我必须遍历模块列表然后做字符串匹配。这里我用了一个比较特殊的解决办法，我定义了两个gdb sequences :
        代码:
        define xsrun
        if $argc == 0
                printf "Usage : xsrun xsourcecmd args...\n"
        else
                shell rm -f /tmp/*.xsource
                shell echo 0 > /tmp/seq.xsource
                if $argc == 1
                        xsource '$arg0'
                end
                if $argc == 2
                        xsource '$arg0' '$arg1'
                end
                if $argc == 3
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2'
                end
                if $argc == 4
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3'
                end
                if $argc == 5
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4'
                end
                if $argc == 6
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5'
                end
                if $argc == 7
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6'
                end
                if $argc == 8
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6' '$arg7'
                end
                if $argc == 9
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6' '$arg7' '$arg8'
                end
                if $argc == 10
                        xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6' '$arg7' '$arg8' '$arg9'
                end
        end
end
define xsource
        if $argc == 1
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0'
        end
        if $argc == 2
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1'
        end
        if $argc == 3
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2'
        end
        if $argc == 4
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3'
        end
        if $argc == 5
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4'
        end
        if $argc == 6
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5'
        end
        if $argc == 7
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6'
        end
        if $argc == 8
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6' '$arg7'
        end
        if $argc == 9
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6' '$arg7' '$arg8'
        end
        if $argc == 10
                shell $TOOLSDIR/kgdb-xsource '$arg0' '$arg1' '$arg2' '$arg3' '$arg4' '$arg5' '$arg6' '$arg7' '$arg8' '$arg9'
        end
        if $argc > 0
                source /tmp/current.xsource
        end
end
其中 $TOOLSDIR/kgdb-xsource 是我自定义的一个寻找名字为 '$arg0' 的 xsource 脚本的工具，我的实现就是在某个目录下找名字为 $arg0 的文件：
        代码:
        $ cat tools/kgdb-xsource
#!/bin/bash
. $(dirname "$0")/common.sh
if [ "$#" == 0 ];then
        echo "kgdb-xsource xsourcecmd args...\\n\"" > /tmp/current.xsource
else
        XSOURCECMD=$1
        shift
        XSOURCESEQ=$(cat /tmp/seq.xsource)
        XSOURCESEQ=$((${XSOURCESEQ}+1))
        echo ${XSOURCESEQ} > /tmp/seq.xsource
        XSOURCEOFILE=/tmp/${XSOURCESEQ}-${XSOURCECMD}.xsource
        if [ -f "$XSOURCEDIR/$XSOURCECMD" ] && [ -x "$XSOURCEDIR/$XSOURCECMD" ];then
                $XSOURCEDIR/$XSOURCECMD "$@" > ${XSOURCEOFILE}
                rm -f /tmp/current.xsource
                ln -s ${XSOURCEOFILE} /tmp/current.xsource
        else
                echo "printf \"No such xsource command : $XSOURCECMD\\n\"" > /tmp/current.xsource
        fi
fi
这些脚本的目的就是，通过外部脚本生成 gdb 脚本，然后再让 gdb 执行。他首先寻找 xsource
脚本，然后运行它，得到的输出（gdb sequences)保存到 /tmp 下的某个文件中，并链接为
/tmp/current.xsource, 然后让 gdb 执行改文件。
比如 strcmp_vs 脚本，这个脚本就是为了比较内部变量和一个字符串的：
        代码:
        $ cat tools/xsource.d/strcmp_vs
#!/usr/bin/perl
if (@ARGV != 3) {
    print "printf \"Usage : strcmp result var str\\n\"";
    exit 1
}
($result, $var, $str) = @ARGV;
print 'if ';
$i = 0;
for (0..length($str)-1) {
    $i = $_;
    $c = substr($str, $i, 1);
    print ' && ' if $i;
    print "${var}[$i] == '$c'";
}
++$i;
print " && ${var}[$i] == '\\0'
    set \$$result = 0
else
    set \$$result = -1
end
";
利用这个基本命令，我们现在就可以实现 getmod 功能拉：
        代码:
        $ cat tools/xsource.d/getmod
#!/bin/sh
[ $# != 2 ] && echo "printf \"Usage : getmod modvar modname\n\"" && exit 1
MODVAR=$1
MODNAME=$2
cat next
set \$_getmod_modfound = 0
while \$_getmod_modules != &modules
        set \$_getmod_module = (struct module*)((unsigned char*)\$_getmod_modules-(unsigned int)&(((struct module*)0)->list))
        xsource strcmp_vs _getmod_modfound \$_getmod_module->name $MODNAME
        if \$_getmod_modfound == 0
                set \$$MODVAR = \$_getmod_module
                set \$_getmod_modfound = 1
                loop_break
        end
        set \$_getmod_modules = \$_getmod_modules->next
end
if \$_getmod_modfound != 1
        printf "Module \\"$MODNAME\\" cannot be found\\n"
        set \$$MODVAR = 0
end
EOF
运行范例：
        代码:
        (gdb) xsource getmod modvar hello
(gdb) print $modvar->sect_attrs->attrs[0]->name
$9 = 0xc7855b40 ".note.gnu.build-id"
＊ 调试内核模块
调试内核模块需要额外的步骤，因为内核模块是动态载入的，gdb 一开始无法从内核 VMLINUX 文件中得到模块中的函数和变量地址信息。这里必须用 gdb 的 add-symbol-file 命令：
        代码:
                add-symbol-file $MODFILE \\
                $TEXT_ADDR \\
                -s .data $DATA_ADDR \\
                -s .bss $BSS_ADDR
其中 MODFILE 是 .ko 文件， 如何获得那三个地址是这里最关键的。这里有两种方法：
1. 从 sysfs 中获得
这种方法比较简单：
        代码:
        $ cat /sys/module/snd/sections/.text
0xf8f83000
$ cat /sys/module/snd/sections/.data
0xf8f8d040
$ cat /sys/module/snd/sections/.bss
0xf8f8e280
2. 用 gdb 脚本
这个脚本先通过上面的 getmod 脚本得到(struct module*)，然后从里面得到所需要的 sections 的地址，最后调用 add-symbol-file 命令。不过因为有大量的 gdb 交互，所以会比较慢

        代码:
        $ cat tools/xsource.d/addmod2gdb
#!/bin/sh
# addmod2gdb($modname)
[ $# != 1 ] && echo "printf \"Usage : addmod2gdb modname\n\"" && exit 1
MODNAME=$1
MODFILE=$KMODSDIR/$MODNAME/${MODNAME}.ko
if [ -f $MODFILE ];then
        cat sect_attrs->nsections
                if \$_addmod2gdb_c == 3
                        loop_break
                end
                xsource strcmp_vs _addmod2gdb_r \$_addmod2gdb_mod->sect_attrs->attrs[\$_addmod2gdb_i].name .text
                if \$_addmod2gdb_r == 0
                        set \$_addmod2gdb_text = \$_addmod2gdb_mod->sect_attrs->attrs[\$_addmod2gdb_i].address
                        set \$_addmod2gdb_c = \$_addmod2gdb_c + 1
                        set \$_addmod2gdb_i = \$_addmod2gdb_i + 1
                        loop_continue
                end
                xsource strcmp_vs _addmod2gdb_r \$_addmod2gdb_mod->sect_attrs->attrs[\$_addmod2gdb_i].name .data
                if \$_addmod2gdb_r == 0
                        set \$_addmod2gdb_data = \$_addmod2gdb_mod->sect_attrs->attrs[\$_addmod2gdb_i].address
                        set \$_addmod2gdb_c = \$_addmod2gdb_c + 1
                        set \$_addmod2gdb_i = \$_addmod2gdb_i + 1
                        loop_continue
                end
                xsource strcmp_vs _addmod2gdb_r \$_addmod2gdb_mod->sect_attrs->attrs[\$_addmod2gdb_i].name .bss
                if \$_addmod2gdb_r == 0
                        set \$_addmod2gdb_bss = \$_addmod2gdb_mod->sect_attrs->attrs[\$_addmod2gdb_i].address
                        set \$_addmod2gdb_c = \$_addmod2gdb_c + 1
                        set \$_addmod2gdb_i = \$_addmod2gdb_i + 1
                        loop_continue
                end
                set \$_addmod2gdb_i = \$_addmod2gdb_i + 1
        end
        add-symbol-file $MODFILE \\
                \$_addmod2gdb_text \\
                -s .data \$_addmod2gdb_data \\
                -s .bss \$_addmod2gdb_bss
end
EOF
else
        echo "printf \"No such module file : $MODFILE\n\""
fi
＊ 参考资料
官方网站
http://kgdb.linsyssoft.com/

请问斑竹，linux下有没有内核开发的IDE，类似于windows的driverstudio那样的集成开发环境。

没有。可也不需要。他的make制作的很精良，比windows好多了

其实我觉得，make不是问题，关键是断点和跟踪调试，使用命令行断点和跟踪，觉得真是不方便啊！可能受windows影响太深了啊！

看怎么理解了。

windows的ide是集成了make和调试器。而linux则遵循简单原则，make是make，调试器是调试器。如果想得到windows的ide相似的效果，可以考虑emacs工具。

emacs能够调试内核源码吗？

还有，搂主说2.6.25以上内核集成了kgdb，我刚下的2.6.26.2内核，里面的确集成了kgdb。看过以前搂主的一篇往内核打kgdb补丁，在一台主机下运行两个vmware linux进行内核调试。那么可不可以用两个vmware linux来调试2.6.26的内核呢？

为什么我的target在启动后，只会等待kgdb很短的时间，然后就进入X windows了呢？


[ 此帖被souldebugger在2008-08-21 10:11重新编辑 ]

这个可以的，我做的就是在两台虚拟机之间做的调试